Sortez le jambon du réfrigérateur une heure avant la cuisson afin qu'il soit à température ambiante. Placez-le sur une planche à découper, côté gras vers le haut, et quadrillez-le en effectuant des incisions diagonales en forme de losange.
Préchauffer le four à 160 °C (325 °F). Tapisser un grand plat à rôtir de papier aluminium.
Déposez le jambon dans votre plat, côté gras vers le haut. Faites cuire le jambon à découvert au four pendant 15 minutes par livre (environ 1 heure 30 à 2 heures).
Environ 20 minutes avant la fin de la cuisson du jambon, mélangez dans un bol le sucre, le vinaigre balsamique blanc à l'ananas OLiV et la moutarde. Badigeonnez le jambon de ce mélange.
Poursuivre la cuisson à découvert pendant 20 minutes supplémentaires, ou jusqu'à ce que le dessus soit bien doré et glacé.
Couvrir le jambon et laisser reposer environ 10 minutes ou jusqu'à ce que le thermomètre indique 140º F.
